从像平面中的预定义窗口进行低功耗、高速、精确的质心计算，对于许多基于空间的商业应用而言非常重要。这些包括机器人系统中的对象跟踪[1]、自主导航、图像压缩[2]和文档版权保护[3]、太空导航和导航系统[4]，以及需要准确、稳定的光束指向以进行高速数据传输的深空光通信系统[5]。

离焦平面数字处理器可生成准确的质心值，但代价是等待时间、功耗和尺寸上的增加。已实现了使用电流模式电路[6]和 neuro-MOS 电路[7]在焦平面质心上或附近进行质心计算。然而，这些方法都未与高性能图像传感器集成，也没有与其完全兼容。在本文中，我们提出了一种带有集成质心计算电路的 CMOS 有源像素传感器（APS），该电路让用户从可选择的感兴趣窗口进行精确的 X 和 Y 重心计算。该成像器以低功率消耗提供实时的质心计算，从而实现微型跟踪系统。