我们提出了一种集成了早期图像处理通用滤波器的高质量计算 CMOS 成像器。早期处理器可以实时识别视野内的感兴趣区域，并能减少外部处理器的数据量和数据带宽。与其他计算成像器不同，此方法不会损害信号完整性，并且与高速成像器不同的是，它不会使外部处理器不堪重负。在焦平面上进行图像预处理可以有效实现各种计算密集型应用，例如自主导航，以及物体闪避、拦截和识别。已经创建了验证概念的成像器，并确认了成像器处理器的高速运行。